单片机STM32开发，大多数人都是在Windows下的Keil软件上进行的。Keil软件不仅要付费，编译还非常非常慢（据说优化做得好）。

在Linux的开发环境下，使用gcc编译、gdb调试，不仅软件是自由开源免费，编译速度还非常非常快。

就以我曾经做过的一个项目为例，同样的代码在同样配置的电脑上，在Windows系统的Keil下全部编译要8分钟左右，而在Linux的gcc下全部编译只需要几秒，编译时间是几十倍的关系。

以Semtech公司开源的LoRa节点代码为例，说明STM32 的Linux开发环境的搭建和使用，github项目链接为LoRaMac-node。

开发环境以Ubuntu18.04为例，以默认的NucleoL073板子（STM32L073）进行演示。

1 软件安装

参考文件development-environment.md。

先安装开发必备软件:

sudo apt install build-essential -y

安装GNU ARM-Toolchain，或源码安装（参考网站）:

sudo apt install gcc-arm-none-eabi -y

安装OpenOCD，或源码安装（参考网站）:

sudo apt-get install openocd -y

2 编译代码

参考文件development-environment.md。

在项目的顶层目录下，创建build文件夹并进入:

mkdir build
cd build

生成makefile文件:

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="cmake/toolchain-arm-none-eabi.cmake" ..

编译的结果为src/apps/LoRaMac/LoRaMac-classA*

STM32L073的cmake文件为cmake/stm32l0.cmake，编译工具链的cmake文件为cmake/toolchain-arm-none-eabi.cmake。如果是其他芯片平台，可以参考这些文件修改。

3 烧录固件和调试代码

参考文件development-environment.md。

运行openocd软件（注意这个窗口不能关闭）:

openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg  -f target/stm32l0.cfg

interface/stlink-v2-1.cfg（stlink配置文件）和target/stm32l0.cfg（芯片平台配置文件）都位于/usr/share/openocd/scripts目录下。

运行gdb:

arm-none-eabi-gdb src/apps/LoRaMac/LoRaMac-classA
#此时已经进入gdb，以下命令前的(gdb)表示处于gdb程序中
(gdb) target extended-remote localhost:3333 #让gdb和openocd连接
(gdb) monitor reset halt #重置
(gdb) load  #下载固件到板子
(gdb) thbreak main  #在main函数中打断点
(gdb) continue  #这时候将会停在断点处
(gdb) continue  #这时候将会继续运行

运行gdb之后，可以打断点，单步调试，查看变量值 等等等等，比Windows下的Keil好用多了。